Локальная система координат операции


Технологическая операция производит расчет управляющей программы в некоторой локальной системе координат. Находясь в режиме Технология или Моделирование Вы всегда можете наблюдать систему координат операции на экране (см. рисунок ниже).

По умолчанию расчет траектории операции осуществляется в системе координат заготовки (G54). Однако Вы всегда можете изменить это поведение, явно указав систему координат операции в параметре <Локальная СК> на панели <Настройка>.

 

Систему координат можно задать двумя способами: либо выбрав значение из выпадающего списка, либо задав систему координат в интерактивном режиме, запустив его нажатием на кнопку с тремя точками.

Выпадающий список содержит следующие пункты.

1. <Выкл> - локальная система координат выключена - траектория рассчитывается в системе координат заготовки.

2. <Авто> - положение локальной системы координат определяется текущей позицией станка: ось Z системы координат направлена вдоль оси инструмента, начало координат по умолчанию совпадает с нулем детали (G54), однако Вы можете изменить его в интерактивном режиме (кнопка с тремя точками).

3. Список геометрических Систем координат проекта. Вы можете использовать в качестве локальной системы координат операции любую геометрическую систему координат.

Интерактивный режим задания локальной системы координат запускается нажатием на кнопку с тремя точками напротив параметра <Локальная СК>. В этом режиме Вы можете визуально изменять положение начала системы координат с помощью простого перетаскивания мышью. Для этого поместите указатель мыши над системой координат - она должна подсветиться -, затем выполните щелчок левой кнопкой мыши, чтобы начать перетаскивание. После этого Вы можете перемещать систему координат, осуществляя привязку к геометрии детали или заготовки. Для завершения перемещения просто щелкните левой кнопкой мыши.

 

Результатом задания локальной системы координат в операции является то, что рассчитанная управляющая программа содержит в заголовке команду <ORIGIN X Y Z A B С XInc YInc ZInc AInc BInc CInc>, а последующие перемещения выводятся в заданной системе координат. Команда <Origin> содержит всю необходимую информацию для постпроцессирования. Данная информация включает в себя следующие данные.

1. <MCS> - положение локальной системы координат относительно машинной системы координат заготовки (G54). Данная матрица используется в старых стойках без функции управления центром инструмента.

2. <WCS> - положение локальной системы координат относительно системы координат заготовки (G54), перемещающейся вслед за вращением поворотного стола. Данная матрица используется в стойках, оснащенных режимом управления центром инструмента (TCPM).

3. Координаты поворотных осей станка, осуществляющих позиционирование оси инструмента вдоль оси Z локальной системы координат.

Кроме того, некоторые стойки не поддерживают задание локальных систем координат с помощью пространственных координат (A, B, C). Такие стойки требуют, чтобы локальная система координат задавалась с помощью реальных значений поворотных осей станка, осуществляющих ориентирование оси инструмента вдоль оси Z локальной системы координат. SprutCAM поддерживает такое ограничение. Соответствующий параметр доступен для редактирования в разделе <Стойка ЧПУ> свойств станка.

SprutCAM также поддерживает режим позиционирования локальной системы координат. Данный параметр определяет поведение стойки в момент обработки команды ORIGIN. Всего доступно три режима позиционирования.

1. <Без перемещений> - команда ORIGIN не осуществляет перемещение рабочих органов станка.

2. <Поворот> - команда ORIGIN осуществляет поворот узлов станка таким образом, чтобы ось инструмента после отработки команды ORIGIN была параллельна оси Z системы координат.

3. <Перемещение> - .команда ORIGIN осуществляет поворот узлов станка таким образом, чтобы ось инструмента после отработки команды ORIGIN была параллельна оси Z системы координат, и позиционирует линейные оси XYZ таким образом, чтобы положение настроечной точки инструмента относительно заготовки после отработки команды ORIGIN не изменилось.

В следующей таблице приведены команды, для наиболее распространенных стоек, которые могут быть сформированы постпроцессором на основе <ORIGIN>.

 

CLData

ISO, Fanuc

Siemens

Heidenhain

Origin

G92

G68

TRANS

ROT

Cycle 7

Cycle 19

 

 

Сопутствующие ссылки:

5 осевая обработка

Индексная многокоординатная обработка

Настройка технологических операций

Системы координат

Система координат G54 – G59