Управление положением осей станка


Окно управления положением осей станка <Положение осей> позволяет наблюдать и изменять текущие значения всех координат станка (робота). Включить видимость данного окна можно при помощи кнопки на закладке <Управление> главной панели. Его использование удобно при анализе траектории перемещений инструмента в режиме моделирования, при построении ручных подходов-отходов, при определении начального положения станка для расчета технологической операции.

 

 

 

Визуально окно разделено на несколько областей. Количество панелей и их содержимое может изменяться в зависимости от настроек конкретной схемы станка.

В самой верхней области расположены панели, отображающие режимы работы и скорости вращения шпинделей станка. Количество записей соответствует количеству шпинделей, определенных в схеме станка. Текстовые поля здесь могут принимать следующие значения.

RPM/CSS - режим вращения - с постоянной угловой (обороты в минуту) или постоянной линейной скоростью (м/мин или фут/мин).

M3/M4/M5 - направление вращения шпинделя - по или против часовой стрелки. M5 - шпиндель неподвижен.

Скорость вращения шпинделя.

Ниже расположены панели <Пространственные координаты>, отображающие текущие пространственные координаты настроечной точки инструмента в текущей системе координат управляющей программы. Количество панелей определяется количеством каналов станка.

Первое поле может содержать значения G0, MPM и MPR определяющие тип и единицы измерения подачи инструмента. G0 - инструмент движется на ускоренной подаче, MPM - инструмент движется с обычной подачей, заданной в мм/мин или дюйм/мин, MPR - подача задана в единицах на оборот (мм/об или дюйм/об).

Второе поле содержит величину подачи.

Поля X, Y и Z содержат координаты кончика инструмента в текущей пространственной системе координат заготовки.

Поля RX, RY, RZ, RW - содержат величины, определяющие ориентацию инструмента в текущей пространственной системе координат заготовки. В зависимости от настроек схемы станка величины могут быть представлены либо как компоненты вектора нормали инструмента, либо как углы Эйлера различных типов, либо как компоненты кватерниона.

Панель <Физические оси (суставы)> содержит полный список линейных, поворотных и вспомогательных осей станка, которые определены в схеме. Минимальный и максимальный пределы перемещения (соответствуют положению концевых выключателей) и нулевое положение для каждой физической оси определяются производителем оборудования и не зависят от текущей системы координат заготовки.

В самом низу окна находится панель <Запомнить состояние>, на которой отображается список запомненных состояний станка и несколько кнопок управления элементами этого списка. Кнопка <Запомнить> создает копию текущих значений всех параметров состояния (осей) станка и добавляет это состояние в список. Кнопка <Удалить> позволяет исключить из списка одно выделенное состояние. Кнопка <Очистить> удаляет все состояния станка из списка запомненных. Для перевода станка в одно из запомненных состояний достаточно сделать двойной щелчок по нужному состоянию в списке. Использование функции запоминания состояний удобно при ручном построении сложных переходов между операциями на станках со сложной конфигурацией осей (например на 6-осевых роботах).

 

 

 

 

Сопутствующие ссылки:

Формирование переходов

Главное окно системы